Es originario de la provincia de Pisa (Toscana), concretamente de la zona de Monterufoli. Algunos autores defienden que proviene de una raza extinguida que vivía en estado salvaje conocida con el nombre de raza de Selvena. La zona de origen del Monterufolo coincide en buena medida con la actual Reserva Natural de Monterufoli-Caselli, área montañosa comprendida entre los 100 y los 500 m sobre el nivel del mar.
La historia del poni de Monterufoli comienza en el año 1913, cuando la propiedad fue adquirida por los condes de Gehrardesca. La selección y la mejora comenzaron de la mano de esta casa, que escogió los mejores ejemplares de la población originaria, que se reprodujeron con sementales maremmanos, tolfetanos y orientales. Después la raza se extendió por las provincias de Pisa, Livorno y Grosseto, y un poco por todo el territorio toscano.
Los usos principales eran la monta y, sobre todo, el remolque. Lo usaban ante todo comerciantes, médicos y granjeros, que lo apreciaban por su resistencia y su fondo.
La población actual es de alrededor de 200 ejemplares, lo que constituye ya un considerable aumento respecto de las escasas decenas de comienzos de los años 80.
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